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西門子直線電機(jī)維修調(diào)試之前的檢查：

1、 直線電機(jī)總體檢查：

　　確認(rèn)是否西門子電機(jī)，如果不是則需要向電機(jī)制造商要電機(jī)的調(diào)試參數(shù)慧博時(shí)代公司版權(quán)所有，例如帶西泰克的力矩電機(jī)則會(huì)提供在西門子系統(tǒng)上使用的參數(shù)列表。確認(rèn)冷卻系統(tǒng)正常生效。

　　2、 機(jī)床系統(tǒng)檢查：

　　主要是檢查直線電機(jī)軸是否能自由推動(dòng);電機(jī)安裝是否符合規(guī)范;限位是否生效;運(yùn)動(dòng)時(shí)電纜是否會(huì)有影響。

　　3、 測(cè)量系統(tǒng)檢查：

　　檢查連接的是增量式檢測(cè)裝置還是式檢測(cè)裝置，如果連接的是增量式系統(tǒng)那么需要輸入柵格距離和零位信號(hào)慧博時(shí)代公司版權(quán)所有。如果連接的是式系統(tǒng)那么只需要輸入柵格距離即可。注意點(diǎn)：需要注意檢測(cè)裝置的運(yùn)動(dòng)正方向和電機(jī)的正方向是否相同，并在選項(xiàng)中加以確認(rèn)：Invert actual velocity value? Yer or no 。

　　4、 電氣安裝部分的檢查：

　　需要檢查動(dòng)力線，地線以及過熱檢測(cè)裝置的連接。
plc維修時(shí)，插好編程器，并將開關(guān)撥到RUN位置，再根據(jù)下列步驟查找：如果PLC停止在某些輸出被激勵(lì)的位置、狀態(tài)（地方），一般是處于中間狀態(tài)，則查找引起下一步操作發(fā)生的信號(hào)，編程器會(huì)顯示信號(hào)的ON/OFF狀態(tài)。2）如果輸入信號(hào)，將編程器顯示的狀態(tài)與輸入模塊的LED指示作比較，若結(jié)果不一致，則說明需要更換輸入模塊。更換模塊前，需要先檢查I/O擴(kuò)展電纜和相關(guān)連接是否正常。3）如果輸入狀態(tài)與輸入模塊的LED指示一致，則比較發(fā)光二極管與輸入裝置的狀態(tài)。
向SMD48（雙字）寫入所希望的初始值（若寫入0，則清除）。向SMD52（雙字）寫入所希望的預(yù)置值。為了捕獲當(dāng)前值（CV）等于預(yù)置值（PV）中斷事件，編寫中斷子程序，并CV=PV中斷事件（事件號(hào)13）調(diào)用該中斷子程序。為了捕獲外部復(fù)位事件，編寫中斷子程序，并外部復(fù)位中斷事件（事件號(hào)15）調(diào)用該中斷子程序。執(zhí)行全局中斷允許指令（ENI）來允許HSC1中斷。9.執(zhí)行HSC指令，使S7--200對(duì)HSC1編程。