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西門子直線電機維修調(diào)試之前的檢查：

1、 直線電機總體檢查：

　　確認是否西門子電機，如果不是則需要向電機制造商要電機的調(diào)試參數(shù)慧博時代公司版權(quán)所有，例如帶西泰克的力矩電機則會提供在西門子系統(tǒng)上使用的參數(shù)列表。確認冷卻系統(tǒng)正常生效。

　　2、 機床系統(tǒng)檢查：

　　主要是檢查直線電機軸是否能自由推動;電機安裝是否符合規(guī)范;限位是否生效;運動時電纜是否會有影響。

　　3、 測量系統(tǒng)檢查：

　　檢查連接的是增量式檢測裝置還是式檢測裝置，如果連接的是增量式系統(tǒng)那么需要輸入柵格距離和零位信號慧博時代公司版權(quán)所有。如果連接的是式系統(tǒng)那么只需要輸入柵格距離即可。注意點：需要注意檢測裝置的運動正方向和電機的正方向是否相同，并在選項中加以確認：Invert actual velocity value? Yer or no 。

　　4、 電氣安裝部分的檢查：

　　需要檢查動力線，地線以及過熱檢測裝置的連接。
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。今天電工學習網(wǎng)小編與大家分享的就是伺服電機的調(diào)試方法和注意事項。伺服電機的調(diào)試方法初始化參數(shù)在接線之前，先初始化參數(shù)。在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時默認使能信號關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。
萬用表測三插上的地線孔。電阻測量：對地電阻10Ω以內(nèi)有接，無窮大∞沒接。電壓測量：交流500v檔，地線孔對火線孔有175-250v電壓，有接。沒電壓，沒接。如果沒有萬用表就用25w家用白熾燈泡測試，接好燈座，留少許線纜，兩線剝出2cm金屬線，一線插火線孔，一線插地線孔，燈泡發(fā)光，有地線。不發(fā)光，沒地線。地線如果接到大地上，它和大地的電阻理論上是0歐姆，實際上可能會有幾歐姆，如果你用萬用表電阻檔測量鍍鋅自來水管或者金屬門窗和插座地端的電阻，在100歐姆以內(nèi)的，應該都是接地的。