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西門子611數(shù)控伺服驅動器維修常見故障!
點擊次數(shù):4552 更新時間:2015-05-08

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西門子611數(shù)控伺服驅動器維修常見故障
一、電源模塊的狀態(tài)顯示。

SIEMENS 61lA系列驅動器電源模塊(UE或I/R)設有6個狀態(tài)指示燈(LED),其相對位置及其含義如下:

V1一○ ○一V2 V1:SPP(紅),輔助控制電源+15V故障指示燈。

V3一○ ○一V4 V2:5V(紅),輔助控制電源+5V故障指示燈。

V5一○ ○一V6 V3:EXT(綠),電源模塊未加“使能"指示燈。

V4:UNIT(黃),電源模塊準備好指示燈。

V5:≈(紅),電源模塊電源輸入故障指示燈。

V6:UZK》(紅),直流母線過電壓指示燈。

當電源模塊直流母線預充電完成。監(jiān)控模塊電源模塊*時,電源模塊準備好(UNIT)燈亮,其余指示燈滅,同時“準備好"繼電器吸合,并輸出觸點信號。V4指示燈不亮的原因有:

1. 直流母線電壓過高。

2. +5V電壓太低。

3. 輸入電源過低或缺相。

4. 與電源模塊相連接的軸驅動模塊存在故障。

二、標準進給驅動模塊的狀態(tài)顯示。

標準進給模塊設有“軸故障"(H1)與電動機/電纜連接故障(H2)兩個紅色狀態(tài)指示燈,其含義如下:

1. H1(軸故障)指示燈亮,表明驅動器出現(xiàn)故障,可能的原因有:

(1)速度調節(jié)器到達輸出極限。

(2)驅動模塊超過了允許的溫升。

(3)伺服電動機超過了允許的溫升。

(4)電動機與驅動器電纜連接不良。

2. H2(電動機/電纜連接故障)指示燈亮,表明監(jiān)控電路檢測來自伺服電動機的故障,其可能的原因有:

(1) 測速反饋電纜連接不良。

(2) 伺服電動機內裝式測速發(fā)電機故障。

(3) 伺服電動機內裝式轉子位置檢測故障。

三、帶擴展接口的進給驅動模塊狀態(tài)顯示。

當使用擴展接口的進給驅動模塊時可以通過7段數(shù)碼管指示驅動器的工作狀態(tài)。

7段顯示的含義如下:

1:I2t監(jiān)控,驅動器連續(xù)過載。

2:轉子位置檢測器不良。

3:伺服電動機過熱。

4:測速發(fā)電動機不良。

5:速度控制器達到輸出極限,引起I2t報警。

6:速度控制器達到輸出極限。

7:實際電動機電流為零,電動機線聯(lián)接不良。

611伺服驅動器的故障與610系列基本相同,維修時可根據故障現(xiàn)象參見下表進行。

表1  SIEMENS 6SC611數(shù)控伺服驅動器故障

故障現(xiàn)象 顯示 含義 可能原因 





  GO-V4亮 端子63、64無使能信號 未加使能或R20、R21未接通 
所有指示燈不亮   電源未加入或電源有故障 
G0-V1亮
G0-V2亮
G0-V3亮
  ±15V故障,或直流母線電壓過高 
供電電壓過高,
負載慣性過大,
電流極限調整不當 
G0-V1亮
N*-V2亮 轉速監(jiān)控電路報警 測速發(fā)電機或測速反饋電纜故障 
G0-V1亮
N0—V2*亮 速度調節(jié)器輸出達到極限 電樞線斷,
機械負載過大,
電動機和驅動器之間的電纜連接不良
功率模塊故障,調節(jié)器和功率模塊之間的帶狀電纜有故障,
電動機相序連接不正確 







  G0-V1亮
G0-V3亮 直流母線在制動過程中產生過壓 負載慣量過大,
電流極限與電動機不匹配,
電動機轉速超過額定轉速,
直流母線電壓控制器過載,
垂直軸無平衡重 
G0-V1亮
N*-V3亮 加減速時間超過極限值(200ms) 電流極限值設定太低,
負載慣量過大 
N*-V4亮
或N*-V3亮 I2t監(jiān)控電動機過載 加減速過于頻繁,
伺服電動機不良,
機械負載太重 







穩(wěn)     伺服電動機不良,
速度調節(jié)器比例增益P太低,
由于屏蔽不當或"地線"錯誤,引起干擾 





  F10、F110或F310斷   功率模塊不良 
F247斷   電源模塊或直流母線電壓控制線路故障 

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