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西門(mén)子伺服電機(jī)維修啟動(dòng)沒(méi)力速度環(huán)參數(shù)調(diào)整的原則
點(diǎn)擊次數(shù):1322 更新時(shí)間:2019-08-27
   西門(mén)子伺服電機(jī)維修的編碼器更換后都要調(diào)整對(duì)零位,不僅換編碼器要調(diào)零點(diǎn)就是換軸承也要拆編碼器的,編碼器不可盲目的拆,稍有不慎編碼器就有可能損壞,拆之前要把編碼器對(duì)位點(diǎn)做好標(biāo)記,安裝的時(shí)間反著來(lái)就可以了,保證伺服電機(jī)維修后的正常運(yùn)行。
 
   
 
  西門(mén)子伺服電機(jī)維修故障;通電報(bào)警,過(guò)載,過(guò)壓,過(guò)流,不能啟動(dòng),啟動(dòng)無(wú)力。運(yùn)行抖動(dòng),失磁,跑位,輸出不平衡,編碼器報(bào)警,編碼器損壞,位置不準(zhǔn),通電跳閘,磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng),電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙,電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常,高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲(噪音)大,剎車(chē)失靈等。西門(mén)子伺服電機(jī)脈沖編碼器有可能出現(xiàn)故障。此時(shí)我們應(yīng)該先檢查速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓存在下降情況,如果出現(xiàn)有下降情況表明脈沖編碼器不良,那就需要更換新的編碼器解決此故障;
 
   
 
  西門(mén)子伺服電機(jī)維修脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)有可能損壞,從而導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步,那就需要更換新的聯(lián)軸節(jié)解決此故障,測(cè)速發(fā)電機(jī)有可能出現(xiàn)故障。更換新的測(cè)速機(jī)。西門(mén)子伺服電機(jī)維修實(shí)踐中,測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障出現(xiàn)比較多,這時(shí)我們應(yīng)該先拆下測(cè)速機(jī)的電刷,然后用綱砂紙打磨幾下,同時(shí)清掃一下?lián)Q向器的污垢,再重新裝好。
 
  西門(mén)子伺服電機(jī)維修啟動(dòng)沒(méi)力速度環(huán)參數(shù)調(diào)整的原則:
 
  是保證速度環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定,不振蕩的前提下,使速度環(huán)響應(yīng)*快,并且系統(tǒng)穩(wěn)定工作。簡(jiǎn)單的方法是,提高速度環(huán)的比例增益,直至系統(tǒng)發(fā)生振蕩,然后再降低一點(diǎn)速度環(huán)的比例增益,即為剛度較好速度環(huán)比例增益。
 
  速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)對(duì)于伺服系統(tǒng)來(lái)說(shuō)為延遲因素,因此設(shè)定過(guò)大會(huì)延長(zhǎng)定位時(shí)間,使響應(yīng)性變差,當(dāng)慣量較大有震動(dòng)時(shí)若不加大,機(jī)械又會(huì)出現(xiàn)震動(dòng),要根據(jù)實(shí)際情況來(lái)調(diào),設(shè)定的比較小,在定位時(shí)雖然偏差脈沖可能會(huì)更接近于0,但是達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)所需的時(shí)間可能會(huì)變長(zhǎng)。
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