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　　西門子伺服電機(jī)維修故障；通電報(bào)警，過載，過壓，過流，不能啟動(dòng)，啟動(dòng)無力。運(yùn)行抖動(dòng)，失磁，跑位，輸出不平衡，編碼器報(bào)警，編碼器損壞，位置不準(zhǔn)，通電跳閘，磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)，電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常，高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲（噪音）大，剎車失靈等。西門子伺服電機(jī)維修脈沖編碼器有可能出現(xiàn)故障。此時(shí)我們應(yīng)該先檢查速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓存在下降情況，如果出現(xiàn)有下降情況表明脈沖編碼器不良，那就需要更換新的編碼器解決此故障;

 

　　西門子伺服電機(jī)維修脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)有可能損壞，從而導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，那就需要更換新的聯(lián)軸節(jié)解決此故障，測(cè)速發(fā)電機(jī)有可能出現(xiàn)故障。更換新的測(cè)速機(jī)。西門子伺服電機(jī)維修實(shí)踐中，測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障出現(xiàn)比較多，這時(shí)我們應(yīng)該先拆下測(cè)速機(jī)的電刷，然后用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃一下?lián)Q向器的污垢，再重新裝好。

 

　　大多數(shù)有關(guān)伺服電機(jī)的故障是外圍接口信號(hào)故障，所以在維修時(shí)，只要伺服電機(jī)有些部分控制的動(dòng)作正常，都不應(yīng)該懷疑伺服電機(jī)程序。如果通過診斷確認(rèn)運(yùn)算程序有輸出，而PLC的物理接口沒有輸出，則為硬件接口電路故障。

 

　　硬件故障多于軟件故障，例如當(dāng)程序執(zhí)行冷卻液開時(shí)，機(jī)床無此動(dòng)作，大多是由外部信號(hào)不滿足，或執(zhí)行元件故障，而不是CNC與PLC接口信號(hào)的故障。